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激光焊接机智能控制厚板焊接

时间:2021-06-02 10:56:07 浏览次数:
       如何才能保证激光焊接工作质量和厚板的焊接一次成形?将摄像头放置在机器人的柱体上,观察焊接熔池图像,其中主要包括焊枪高度和电弧、熔滴过渡发展情况, 把焊接速度、送丝速度以及作为一个操作管理对象,焊枪摆动幅度与高度、电弧位置信息作为企业控制活动对象,设计出激光焊接机。
       为了便于焊接,在机械手上放置焊枪,在机械手的焊接方向放置摄像头,直接拍摄焊接区域的图像,并将图像信息发送给计算机进行处理。通过图像处理来检测熔池的位置,并将检测到的偏差发送到控制器来调整偏差,直到消除为止。为了获得高质量的焊缝,需要保证坡口边缘完全熔化,而坡口中心的电弧应该输入较少的热量。焊接时,使用脉冲电源,焊枪移动,电流同时变化,即焊枪从坡口中心向坡口边缘移动,电流由基本电流变为脉冲电流。
       激光焊接机焊接,由于电弧非常强,相机观察熔池比较困难,电弧移动到蜜蜂底部,当脉冲电流到达电流底部非常小时,相机可以充分摄取熔池的图像,不会受到电弧的影响,可以清楚地观察到熔池和熔融液滴的过渡。焊接枪在运动中,必须保证均匀运动,特别是焊接枪在向后移动时,由于它是向上移动的,必须保证弧长不改变,才能保证弧线的稳定性。对于小尺寸工件,激光功率密度是影响焊缝熔深和焊缝宽度的关键参数。脉冲宽度越大,确保完全穿透的功率密度阈值越小。气密缝焊需要一定程度的重叠率,这对小尺寸工件的激光焊接影响很大。